Nasceu em Sevilha em 1943, cidade na qual se licenciou em Medicina. Em 1968, emigrou para Nova Iorque onde se especializou em Psiquiatria e onde reside desde então. Em 1992, foi nomeado Commissioner ou máximo responsável pelos Serviços de Saúde Mental de Nova Iorque. Desde 1995 até 2002, dirigiu o vasto sistema de Saúde e Hospitais Públicos da mesma cidade. Devido ao seu cargo oficial, viveu muito de perto os atentados terroristas de 11 de setembro de 2001 e coordenou o atendimento médico e psicológico às vítimas. De 2012 a 2021, conciliou a atividade académica com o cargo de diretor executivo da organização de Médicos PAGNY (Physician Affiliate Group of New York), composta por 4000 profissionais da saúde que prestam serviço em hospitais públicos e nas prisões municipais. Precisamente, neste cargo, no início de 2020, Rojas Marcos lidou com os efeitos devastadores da pandemia de coronavírus que assolou o mundo, que nos impuseram uma nova vida pautada pela incerteza. Professor titular de Psiquiatria da New York University, Rojas Marcos é Doutor Honoris Causa pelas universidades de Ramon Llull, do País Basco e de Burgos. Na atualidade, alia a docência com a psiquiatria clínica e com a colaboração com instituições dedicadas a questões sociais e de saúde pública. Autor de inúmeros artigos científicos e de opinião, entre as suas obras destacam-se Las semillas de la violencia (Prémio Espasa Ensaio), La autoestima, Corazón y mente (obra conjunta com o cardiologista Valentín Fuster), Somos lo que hablamos, Superar a Adversidade, e Otimismo e Saúde.